An irrigation system continuously monitors status of lawns or plants under its care and directs water to where it is needed when it is needed to maintain lawn or plant health. The system can significantly reduce water usage, unnecessary seepage, and runoff. A water nozzle with a pan and tilt capability can direct water where it is needed. An image sensor can continually take and analyze images of the lawns or plants to determine watering needs. The image sensor can also monitor where the water is landing while the irrigation system is delivering water to the lawns or plants. This information can be used to adjust the water delivery aim to ensure that the intended spots are accurately irrigated. A laminar flow nozzle with minimal flow dispersion can improve water deliver accuracy and detection of where the water lands.Système dirrigation contrôlant de façon continue létat de pelouses ou plantes quil entretient et dirigeant leau à lendroit où elle est nécessaire afin de maintenir la pelouse ou la plante en bonne santé. Le système permet de considérablement réduire lutilisation deau, linfiltration inutile et lécoulement. Une buse deau ayant la capacité deffectuer un mouvement panoramique et de sincliner peut diriger leau à lendroit où elle est nécessaire. Un capteur dimage permet de prendre et danalyser en continu des images des pelouses ou plantes afin de déterminer les besoins en arrosage. Le capteur dimage permet également de contrôler lendroit où leau atterrit pendant que le système dirrigation distribue leau aux pelouses ou plantes. Ces informations peuvent être utilisées pour ajuster lobjectif de distribution deau pour sassurer que les points prévus soient précisément irrigués. Une buse découlement laminaire ayant une dispersion découlement minimal permet daméliorer la précision de distribution deau et la détection de lendroit où leau atterrit.