A 3D model of the body part is created using the object including the marker, the fixing member, and the strut. The method relates to first and second X-ray images of a body part and an object placed between an X-ray source and an X-ray imaging device. The method then determines a first and second set of distances between the projections of the markers or struts, and determines a pre-determined distance between the markers or struts and a distance between the projections. The first and second sets are used to determine first and second 3D positions of the X-ray source and object relative to the X-ray imaging device. The method then aligns the first and second 3D object projections in the 3D reference frame using the marker or strut 3D position relative to the X-ray imaging device in two orientations. The method creates a 3D model of the object based on the 3D object projection. [Selection] Figure 2Aマーカーを備える物体と、固定部材と、ストラットとを用いて、身体部分の３Ｄモデルが作成される。本方法は、Ｘ線源とＸ線撮像装置との間に配置された身体部分と物体との、第１および第２のレントゲン画像に関連する。本方法は、その後、マーカーまたはストラットの投影の間の距離の第１および第２の組を決定し、マーカー間またはストラット間の事前に決定された距離と、それらの投影の間の距離の第１および第２の組とを用いて、Ｘ線撮像装置に対する、Ｘ線源および物体の第１および第２の３Ｄ位置を決定する。本方法は、その後、２つの向きにおけるＸ線撮像装置に対するマーカーまたはストラットの３Ｄ位置を用いて、３Ｄ参照フレームにおいて、第１および第２の３Ｄ物体投影を位置合わせする。本方法は、３Ｄ物体投影に基づいて、物体の３Ｄモデルを作成する。【選択図】図２Ａ
