Systems and methods are disclosed for obtaining rheological properties of viscoelastic medium, and in particular, in-vivo evaluation of body fluid such as the vitreous. The system includes a needle-like probe having a distal and a proximal end, a rotational actuator, and a sensor coupled to the rotational actuator. The proximal end of the probe is configured for attachment to the rotational actuator. The distal proximal end of the probe has a roughened outer circumferential surface extending axially along at least a portion of the distal end, wherein the roughed distal end of the probe is configured to be disposed within the viscoelastic medium, and wherein the sensor is configured to obtain measurements corresponding rotation of the probe within the viscoelastic medium.Linvention concerne des systèmes et des procédés permettant dobtenir des propriétés rhéologiques dun milieu viscoélastique et, en particulier, une évaluation in vivo dun fluide corporel tel que lhumeur vitrée. Le système comprend une sonde de type aiguille possédant une extrémité distale et une extrémité proximale, un actionneur rotatif et un capteur couplé à lactionneur rotatif. Lextrémité proximale de la sonde est conçue pour être fixée à lactionneur rotatif. Lextrémité proximale distale de la sonde possède une surface circonférentielle externe rendue rugueuse sétendant de façon axiale le long dau moins une partie de lextrémité distale, lextrémité distale rendue rugueuse de la sonde étant conçue pour être disposée à lintérieur du milieu viscoélastique, et le capteur étant conçu pour obtenir des mesures correspondant à une rotation de la sonde à lintérieur du milieu viscoélastique.