一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 陈一鸣,乔贵方,姚俊,廖珺,谢弘梁
- 申请号：
- CN201920533954.7
- 公开号：
- CN209875626U
- 申请日:
- 2019.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构,采用磁式连接机构,主要包括底座、密封盖、微型音圈电机、磁性吸附装置,磁性吸附装置主要包含电磁线圈与永磁体两部分,磁性吸附装置固定安装在固定基座中,电磁线圈用于在自动连接机构分离式减弱永磁体间的磁力大小,固定基座固定安装在微型音圈电机的中心,通过微型音圈电机驱动固定基座沿其中心轴线运动,微型音圈电机固定在底座的中心槽内,底座的内侧分布四个螺丝柱,密封盖通过四个螺丝固定在底座。本实用新型具有功耗低、结构紧凑的特点,能够实现稳定连接和快速分离功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
