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具有检测部的手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810653021.1
- 公开号：
- CN110623743A
- 申请日:
- 2018.22.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有检测部的手术机器人,包括:主操作台及从操作设备,主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令,以控制从操作设备,从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作;从操作设备具有依次连接的动力机构、连接机构及操作臂,连接机构,开设有通孔;动力机构,具有与连接机构抵接的第一连接面,第一连接面上设有第一检测部;操作臂,具有与连接机构抵接的第二连接面,第二连接面上设有第二检测部,第二检测部及/或第一检测部收容于通孔内,且相对临近设置;第一检测部及/或第二检测部上还设有传感器,用于检测第一检测部与第二检测部之间的距离,以获取第一连接面、第二连接面与连接机构的抵接状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
