The present invention relates to a heating and massaging device and, more specifically, to an upper body massaging device which can massage and heat the upper body of a human body. The upper body massage device according to the present invention comprises a massage bar including multiple protrusions on the outer circumferential surface to be horizontally separated in a certain interval, and having both ends fixed to be rotated； a linear sawteeth belt having one more protrusion among multiple protrusions contact with lower end of the massage bar to be seeteeth-combined to be rotated by a certain force； and a vibration bar contacting with the lower surface of the linear sawteeth belt, having both ends fixed to be rotated, and generating vibration by connected to a motor by a cam and a link to deliver the vibration to the linear sawteeth belt.본 발명은 온열 및 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체의 상체 부분의 온열 작용 및 마사지가 가능한 상체 마사지 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 상체 마사지 장치는, 외주연에 다수개의 돌기가 형성되고, 복수개가 수평으로 소정 간격으로 이격되어 배치되며, 회전 가능하도록 양단이 고정되는 봉형태로 형성되는 안마봉과, 상기 안마봉의 하단으로 상기 다수개의 돌기 중 하나 이상의 돌기가 맞닿아 톱니 결합되어 일정한 힘에 의해 회전되도록 하는 직선 톱니벨트와, 상기 직선 톱니벨트의 하부면에 맞닿으며, 회전 가능하도록 양단이 고정되고, 캠 및 링크에 의해 모터와 연결되어 진동을 발생시켜 그 진동을 상기 직선 톱니벨트에 전달하는 진동봉을 포함하여 이루어진다.
