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一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院第五医学中心
- 发明人:
- 王燕青,郭克友,黄志刚,郭晓丽,贾海晶
- 申请号：
- CN201710178342.6
- 公开号：
- CN106821468B
- 申请日:
- 2017.23.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置,包括:采集目标血管的图像数据,图像数据中包含目标血管在图像坐标系中设定的横坐标值;根据设定的横坐标值及其在纵坐标方向的第一设定步长,遍历图像数据在设定窗口中的像素,获取图像数据中目标血管的图像特征;根据目标血管的图像特征,确定目标血管的粗检测中心位置;以根据粗检测中心位置的横坐标确定的横坐标为搜索点,在粗检测中心位置的纵坐标值中搜索上下血管壁的纵坐标值;根据搜索的上下血管壁的纵坐标值,确定目标血管的穿刺点所在范围和目标血管的深度值;其能够高精度的自动定位穿刺机构在目标血管中的穿刺位置,降低了医院的人力培训成本,同时避免了人工穿刺针扎伤风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
