一种植物幼苗移栽机器人
- 专利权人:
- 刘泽奎
- 发明人:
- 刘泽奎
- 申请号：
- CN201710026527.5
- 公开号：
- CN106612806A
- 申请日:
- 2017.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种植物幼苗移栽机器人，包括幼苗移动平台、五个幼苗培养土分割刀片、第一气缸、第一气缸固定架、四个移动车轮、四个驱动电机、移栽架，通过设置切割组件可以将一整块培养土分割成若干个单株的植物，通过设置挖坑机构、机械爪和收土机构，完成对植物幼苗的移栽工作，以及在移栽后对植物幼苗的覆土工作；本发明结构简单，操作方便，可以同时完成对三个不同点的挖坑、移栽、覆土工作。本发明通过设置四个移动车轮，可以灵活的在田间行走，通过设置五个幼苗培养土分割刀片，本发明可以将一整块培养土分割成若干个单株的植物幼苗，可以同时完成对每株幼苗种植坑的挖掘、移栽、覆土工作，提高了植物幼苗移栽的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
