Polymeric transfection reagents for delivery of nucleic acids to cells, pharmaceutical compositions comprising same, and methods of preparing and using same are provided. A compound comprises polyethylenimine, a lipid selected from cholesterol, lauric acid, palmitic acid, or stearic acid, and optionally, a histidine. A nanoparticle comprises the compound complexed to a nucleic acid. A composition or pharmaceutical composition comprises the nanoparticle and a pharmaceutically acceptable carrier, anti-fouling agent, targeting ligand, or combinations thereof. A method of treating, preventing, or ameliorating a disease in a subject comprises administering to the subject an effective amount of the nanoparticle or the composition or pharmaceutical composition.L'invention concerne des réactifs de transfection polymères pour l'administration d'acides nucléiques à des cellules, des compositions pharmaceutiques les comprenant et des procédés de préparation et d'utilisation de ceux-ci. Un composé comprend de la polyéthylènimine, un lipide choisi parmi le cholestérol, de l'acide laurique, de l'acide palmitique ou de l'acide stéarique et éventuellement une histidine. Une nanoparticule comprend le composé complexé à un acide nucléique. Une composition ou une composition pharmaceutique comprend la nanoparticule et un support pharmaceutiquement acceptable, un agent antidépôt, un ligand de ciblage ou des combinaisons correspondantes. Un procédé de traitement, de prévention ou d'amélioration d'une maladie chez un sujet comprend l'administration, au sujet, d'une quantité efficace de la nanoparticule ou de la composition ou de la composition pharmaceutique.