A method for re-registration between a robotic coordinate system and an image data set is provided. The inventive re-registration method includes the steps of providing an image data set that has been registered within a robotic coordinate system based on an initial bone position locating a first conserved point and a line segment that is fixed relative to the initial bone position prior to any detectable change in bone position from the initial bone position relocating the first conserved point and at least a portion of the line segment after bone motion may have occurred to determine the locational change in the first conserved point and the line segment and re-registering the image data set within the robotic coordinate system based on the determined locational changes. A system for performing this method is also provided.La présente invention concerne un procédé de réalignement entre un système de coordonnées robotique et un ensemble de données dimage. Le procédé de réalignement de linvention comprend les étapes de fourniture dun ensemble de données dimage qui ont été alignées dans un système de coordonnées robotique sur la base dune position dos initiale localisation dun premier point conservé et dun segment de droite qui est fixe par rapport à la position dos initiale avant tout changement détectable de position dos par rapport à la position dos initiale relocalisation du premier point conservé et dau moins une partie du segment de droite après quun mouvement de los puisse sêtre produit afin de déterminer le changement de localisation du premier point conservé et du segment de droite et réalignement de lensemble de données dimage dans le système de coordonnées robotique sur la base des changements de localisation déterminés. Linvention concerne en outre un système pour conduire ce procédé.
