A bone, cartilage, and disk removal tool assembly is provided with a motor mounted in a housing. A spindle is mounted for rotation to the housing. A rack-and-pinion mechanism is operably driven by the motor and connected to the spindle to oscillate the spindle for providing a rotary oscillating cutting operation. According to at least another embodiment, a plurality of cams is supported in the housing and driven for rotation by the motor. A plurality of followers is mounted for rotation to the housing, in engagement with the plurality of cams so that one rotation of the plurality of cams oscillates the plurality of followers more than once while preventing over-rotation of the plurality of followers. A peak angular acceleration of the spindle is less than nine million radians per second squared.L'invention concerne un ensemble outil de retrait d'os, de cartilage et de disque, qui comporte un moteur monté dans un boîtier. Une broche est montée à rotation sur le boîtier. Un mécanisme crémaillère-pignon est commandé de façon fonctionnelle par le moteur et relié à la broche pour faire osciller la broche pour assurer une opération de coupe oscillante rotative. Conformément à au moins un autre mode de réalisation, plusieurs cames sont supportées dans le boîtier et entraînées en rotation par le moteur. Plusieurs galets-suiveurs sont montés à rotation sur le boîtier, en accouplement avec les différentes cames de telle sorte qu'une rotation des différentes cames fait osciller les différents galets-suiveurs plus d'une fois, tout en empêchant une rotation excessive des différents galets-suiveurs. Une accélération angulaire de pic de la broche est inférieure à neuf millions de radians par seconde carrée.
