How to track the path through the tubular structure, a tubular of interest in volumetric image data The structure is a step of partitioning using at least division starting point, thereby creating a tracking classification representing the segmented tubular structure, comprising the steps, to visually present the user-interactive three-dimensional drawing of the track classification the method comprising the steps of receiving a signal representing the user identified tracked path end point of interest in the tracking divided through the user-interactive 3-dimensional drawing, based on the signal and the division starting point, a tubular in a tracking classification It comprising the steps of tracking the structure, at least, the above-mentioned tracked path through the tubular structure, a step of visually presenting a.管状構造を通る経路を追跡する方法が、ボリューメトリック画像データの中の関心のある管状構造を、少なくとも区分け開始点を使用して区分けするステップであり、これにより区分けされた管状構造を表す追跡区分けを作成する、ステップと、追跡区分けのユーザ対話型3次元描画を視覚的に提示するステップと、ユーザ対話型3次元描画を通して追跡区分けの中の関心のあるユーザ識別された追跡経路終了点を表す信号を受信するステップと、信号及び区分け開始点に基づいて、追跡区分けの中の管状構造を追跡するステップと、少なくとも、管状構造を通る上記の追跡された経路を、視覚的に提示するステップと、を含む。