The handle assembly for the surgical stapler may include a rotatable actuation shaft. The actuation shaft includes a first rotational orientation capable of operating the jaw assembly in a repeatable open and closed mode, a second rotational orientation capable of operating the jaw assembly in a staple launch mode, and a second rotational orientation capable of operating the jaw assembly in a retracted mode And may have a third rotational orientation. The handle assembly may include a joint mechanism including a ball screw for selectively articulating the jaw assembly with respect to the elongate shaft.수술용 스테이플러를 위한 핸들 어셈블리는 회전가능 작동 샤프트를 포함할 수 있다. 작동 샤프트는, 조 어셈블리를 반복가능한 개방 및 폐쇄 모드로 작동할 수 있는 제 1 회전 배향, 조 어셈블리를 스테이플 발사 모드로 작동할 수 있는 제 2 회전 배향, 및 조 어셈블리를 후진 모드로 작동할 수 있는 제 3 회전 배향을 가질 수 있다. 핸들 어셈블리는 세장형 샤프트에 대하여 조 어셈블리를 선택적으로 관절화하기 위한 볼 스크루를 포함하는 관절 메커니즘을 포함할 수 있다.
