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空间定位方法、装置、设备、存储介质以及导航棒
- 专利权人:
- 腾讯科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 刘翌勋,秦陈陈,姚建华
- 申请号：
- CN202010707497.6
- 公开号：
- CN111821025A
- 申请日:
- 2020.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种空间定位方法、装置、设备、存储介质以及导航棒，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取由相机对目标场景进行拍摄得到的图像；识别图像中的标记点信息；根据标记点在图像对应二维位置坐标以及三维位置坐标，确定相机在导航棒对应的三维坐标系中的位置信息；基于相机在导航棒对应的三维坐标系中的位置信息，确定导航棒对应的三维坐标系与相机对应的三维坐标系之间的空间变换关系；基于导航棒的待检测位置在导航棒对应的三维坐标系中的三维位置坐标以及空间变换关系，确定导航棒的待检测位置的空间位置信息。本申请实施例的技术方案扩大了空间定位范围，提升了空间定位的灵活性，降低了空间定位成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
