A confectionery manufacturing system includes a confectionery manufacturing unit that is installed on two pedestals and a confectionery unit that can be changed over a gantry, and the confectionery manufacturing unit performs a predetermined closed-loop operation. A confectionery manufacturing system having a parallel link mechanism according to the present invention has two gantry units installed on both sides of a conveying device, and a confectionery manufacturing unit installed on the gantry unit, and includes at least one gantry unit. Are connected so as to form a substantially parallelogram with two servo motors and a first link part including five arm parts connecting the two servo motors in series and a part of the first link part. A parallel link mechanism comprising a second link portion including two arm portions, and the first and fifth arm portions respectively coupled to the two servo motors extend in directions away from each other, The second and fourth arm portions connected to the first and fifth arm portions respectively extend in directions approaching each other and support the load while holding the confectionery manufacturing unit on the third arm portion horizontally. To do. [Selection] Figure 1【課題】２つの架台と架台上に搬送装置を跨いで付け替え可能に設置された菓子製造ユニットを含み、菓子製造ユニットが所定の閉ループ動作を行う菓子製造システムを提供する。【解決手段】本発明による平行リンク機構を備えた菓子製造システムは、搬送装置の両側に設置される２つの架台と、架台の上に設置される菓子製造ユニットとを有し、少なくとも１つの架台は、２つのサーボモータと、２つのサーボモータ間を直列に連結する５つのアーム部を含む第１のリンク部と第１のリンク部の一部と略平行四辺形をなすように連結される２つのアーム部を含む第２のリンク部とからなる平行リンク機構と、を有し、２つのサーボモータにそれぞれ連結される第１と第５のアーム部は互いに離隔する方向に延在し、第１と第５のアーム部にそれぞれ連結される第２と第４のアーム部は互いに接近する方向に延在して第３のアーム部上の菓子製造ユニットを水平に保持しながら荷重を支持する。【選択図】図１
