Es wird eine Vorrichtung zur Beschädigung von Beikraut vorgeschlagen, mit einem Bearbeitungswerkzeug (16) welches ausgebildet ist das Beikraut zu beschädigen； einer Klassifizierungseinheit (22), welche Positionsdaten des Beikrauts aufweist und/oder ausgebildet ist Beikraut zu erkennen； einer Lokalisierungseinheit (24), welche ausgebildet ist eine Relativposition zwischen dem Bearbeitungswerkzeug (16) und dem Beikraut zu ermitteln； und einer Manipulatoreinheit (20), welche ausgebildet ist das Bearbeitungswerkzeug (16) in Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition entsprechend zu positionieren.The invention relates to a device for damaging uncultivated plants, comprising a tool (16) which is designed to damage the uncultivated plants； a classification unit (22) representing positional data of the uncultivated plants and/or designed to recognize uncultivated plants； a localization unit (24) which is designed to determine a relative position between the tool (16) and the uncultivated plants； and a manipulator unit (20) which is designed to correspondingly position the tool (16) depending on the determined relative position.L'invention concerne un dispositif d'endommagement d'adventices, comprenant un outil de traitement (16) conçu pour endommager les adventices ； une unité de classification (22) présentant des données d'emplacement des adventices et/ou conçue pour détecter les adventices ； une unité de localisation (24) conçue pour déterminer une position relative entre l'outil de traitement (16) et les adventices ； et une unité de manipulation (20) conçue pour positionner l'outil de traitement (16) de manière correspondante en fonction de la position relative déterminée.
