LEE YOUN BAEK,李 演 白,CHOI BYUNG JUNE,崔 炳 浚,KIM JUNG-HOON,金 廷 勳,ROH SE GON,盧 世 坤,LEE MIN HYUNG,李 ▲みん▼ 炯,LEE JONGWON,李 鍾 源,CHOI HYUN DO,崔 ▲ひょん▼ ▲ど▼
申请号：
JP2015165489
公开号：
JP2016059797A
申请日:
2015.08.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide force transmitting frames and motion assistance apparatuses including the same.SOLUTION: A motion assistance apparatus 10 includes a fixing member 20, a driving module 30, a joint assembly 40, a supporting module 50, a controller to control the driving module, and a power supply unit to supply power to the driving module. The motion assistance apparatus may also assist another part of an upper body, such as a hand, an upper arm and a lower arm, or another part of a lower body, such as a foot and a calf, of a subject. The subject may be a human, an animal, a robot or the like, but is not limited thereto.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】力伝達フレーム及びこれを含む運動補助装置を提供する。【解決手段】運動補助装置10は、固定部材20、駆動モジュール30、ジョイントアセンブリ40、保持モジュール50、駆動モジュールを制御する制御部、駆動モジュールに電源を供給する電源供給部を含む。運動補助装置は、対象体の手、上膊、下膊などの上体の他の部分や、足、ふくらはぎなどの下半身の他の部位を補助することも可能であり、対象体は、人、動物又はロボットなどであってもよく、これに制限されることはない。【選択図】図1
