PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support device which moves by reasoning a movement direction by analogy by grip force of a walker.SOLUTION: A grip force detection device and a movement direction analogy method using the same are configured so that when distribution of grip force of a palm of a walker is analysed, and a walker determines a movement direction of a walker, a drive part of a movement mechanism incorporated in a pedestal part is driven. Namely, grip force distribution of both hands of the walker is made to be within a plane connecting the pedestal part and both legs of the walker. Therefore, the grip force detection device and the movement direction analogy method can reason the movement direction by analogy by distribution of grip force of the walker.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】歩行者の把持力により移動方向を類推して移動する歩行支援装置を提供する。【解決手段】 この把持力検知装置及びこれを利用した移動方向類推方法は、歩行者の手のひらの把持力の分布を解析して、歩行者が歩行者の移動方向を判定すると、台座部に組み込まれた移動機構の駆動部が駆動する。つまり、歩行者の両手の把持力分布が台座部と歩行者の両足とを結んだ面内に収まるようにする。このように、この把持力検出装置及びこれを利用した移動方向類推方法は、歩行者の把持力の分布により移動方向を類推することができる。【選択図】図1
