The present disclosure describes a labor assistance system comprising a perianal support member and grip. The perianal support member includes a contact surface, inner surface opposing the contact surface, and a rigid compression element. The contact surface has a generally continuous compression surface apex extending from the contact surface in a first direction, oriented to extend from an anterior edge to a posterior edge along a midline axis in a sagittal plane of the patient without substantially interfering with the birthing canal of the patient. The grip is coupled to the inner surface between the anterior edge and the posterior edge of the support member. The present disclosure also describes an intrapartum pelvic floor support device that is applied to tissue in the perianal and/or anococcygeal regions of the patient during an intrapartum period to support the anococcygeal region tissues and at least a portion of the pelvic floor.La présente invention concerne un système dassistance au travail comprenant un élément de support périanal et une poignée. Lélément de support périanal comprend une surface de contact, une surface interne opposée à la surface de contact, et un élément de compression rigide. La surface de contact a un sommet de surface de compression généralement continu sétendant depuis la surface de contact dans une première direction, orienté de manière à sétendre dun bord antérieur à un bord postérieur le long dun axe de ligne médiane dans un plan sagittal du patient, sans interférer sensiblement avec le canal daccouchement de la patiente. La poignée est couplée à la surface interne entre le bord antérieur et le bord postérieur de lélément de support. La présente invention concerne en outre un dispositif de support de plancher pelvien intrapartum qui est appliqué sur le tissu dans les régions périanale et/ou anococcygienne de la patiente pendant une période intrapartum pour soutenir les tissus de la région anococcygienne et au moins une partie d