HYUNG, SEUNG YONG,형승용,PARK, YOUNG JIN,박영진,SHIM, YOUNG BO,심영보,AHN, SUNG HWAN,안성환
申请号：
KR1020150109978
公开号：
KR1020170016638A
申请日:
2015.08.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention provides an apparatus for setting torque of a walking aiding apparatus, and a method therefor. A rotation angle and the angular speed of rotation of the walking aiding apparatus are measured to set the torque. A size of the set torque can be calculated based on the rotation angle and the angular speed of rotation of the walking aiding apparatus. The disabled having impaired lower bodies can be assisted while walking by using the device.보행 보조 장치의 토크를 설정하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 토크를 설정하기 위해 보행 보조 장치의 회전 각도 및 회전 각속도가 측정된다. 설정되는 토크의 크기는 보행 보조 장치의 회전 각도 및 회전 각속도에 기반하여 계산될 수 있다.
