Eine Erntemaschine für Hackfrüchte wie Kartoffeln, Rüben o. dgl. Erntegut weist einen jeweilige Ernte- und Siebaggregate, Sammelbunker u. dgl. Aufbauten tragenden Maschinenrahmen auf. An diesem sind zur bodenseitigen Abstützung zumindest zwei mit einer Tragachse verbundene Stützräder vorgesehen. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Konstruktion dadurch aus, dass im Bereich des Maschinenrahmens eine zumindest jeweilige quer zur Fahrtrichtung wirkende Maschinenbewegungen sensorisch erfassende und diese mittels zumindest eines Stellorgans aktiv beeinflussende Regelvorrichtung vorgesehen ist.The harvesting machine (1) has a harvesting- and sieve sets (2), a collection hopper (3) and similar structures for supporting a machine frame (4), on which two supporting wheels (7) are supported at bottom side, where the supporting wheels are connected to a supporting axle. A machine movement acting in the region of the machine frame is sensorially detected. The machine movement is provided for actively influencing a control device by using an actuator. The respective guide wheels are detected in the region of the driving suggestions transmitted to the machine structure.
