HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
KWON, Sun Cheol,권순철,MIN, Dong Myung,민동명,KIM, Young Hwan,김영환
申请号：
KRKR2015/010631
公开号：
WO2016/125979A1
申请日:
2015.10.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to: a gait rehabilitation control system for measuring reaction force data of a patient receiving gait training from a gait rehabilitation robot, and for analyzing a gait pattern of the patient from the measured reaction force data so as to accurately monitor the status of the gait training and control the training movements； and a method therefor, and the gait rehabilitation control system according to the present invention comprises: an operation device unit for setting a gait training mode of the patient and displaying gait state information of the patient； a gait device unit worn on the feet of the patient so as to move along with the gait motion of the patient； and a control unit for driving the gait device unit according to the gait training mode set by the operation device unit, wherein the control unit comprises a gait pattern analysis unit for measuring reaction force data between the feet of the patient and the gait device unit, and analyzing the gait pattern of the patient from the measured reaction force data.La présente invention concerne : un système de commande de rééducation de démarche servant à mesurer des données de force de réaction d'un patient réalisant un exercice de pratique de démarche dispensé par un robot de rééducation de démarche, et à analyser un modèle de démarche du patient à partir des données de force de réaction mesurées de façon à surveiller avec précision l'état de l'exercice de pratique de démarche et à commander les mouvements d'exercice de pratique ； et une méthode associée, et le système de commande de rééducation de démarche selon la présente invention comprend : une unité à dispositif de mise en œuvre servant à définir un mode d'exercice de pratique de démarche du patient et à afficher des d'informations d'état de démarche du patient ； une unité à dispositif de démarche portée sur les pieds du patient de sorte à se déplacer conjointement avec le mouvement de démarche du patient ； et une unité d
