Die vorliegende Erfindung betrifft ein intraoperatives, markerloses Visualisierungssystem und -verfahren zur Visualisierung von 3-dimensionalen Oberflächenstrukturen und Tiefenstrukturen eines Patienten im Rahmen eines interventionellen Eingriffs. Dazu wird ein C-Bogen (10) mit eine C-Bogen-Projektionsmodul (16) und einer Kamera (14) bereitgestellt, sowie eine Visualisierungsbrille (20) mit einem HMD-Projektionsmodul (22) und einer Kamera (24). Die Projektionsmodule (16, 22) dienen zur Projektion von strukturiertem Licht. Ein Prozessor (25) ist zur Berechnung eines kombinierten Bilddatensatzes (kBD) bestimmt, um diesen auf Brillengläser (21) der Visualisierungsbrille (20) zu projizieren.The present invention relates to an intraoperative markerless visualization system and method for visualizing 3-D surface structures and deep structures of a patient as part of an interventional procedure. For this purpose, a C-arm (10) with a C-arm projection module (16) and a camera (14) is provided, as well as a visualization goggles (20) with an HMD projection module (22) and a camera (24). The projection modules (16, 22) are used for the projection of structured light. A processor (25) is designed to compute a combined image data set (kBD) to project it onto spectacle lenses (21) of the visualization goggles (20).
