The invention relates to a positioning system for at least one flexible tubular element (5, 6, 9) connected to a cup-shaped member (4, 8). The positioning system comprises a control unit (14) which is arranged to estimate an individually adapted release length of the tubular element (5, 6, 9) in response to information from sensing means (12, 13a, 13b) arranged to sense a parameter allowing estimation of the position of a teat of an animal (1). Said control unit (14) is also arranged to control the positioning mechanism such that it adjusts the release length of the tubular element (5, 6, 9) to the estimated individually adapted release length.Linvention concerne un système de positionnement pour au moins un élément tubulaire flexible (5, 6, 9) relié à un élément en forme de tasse (4, 8). Le système de positionnement comprend une unité de commande (14) qui est disposée pour estimer une longueur à libérer, adaptée individuellement, de lélément tubulaire flexible (5, 6, 9) en réaction aux informations provenant de moyens de détection (12, 13a, 13b) disposés pour détecter un paramètre permettant une estimation de la position du trayon dun animal (1). Ladite unité de commande (14) est aussi disposée pour commander le mécanisme de positionnement de telle sorte quil règle la longueur à libérer de lélément tubulaire flexible (5, 6, 9) en fonction de lestimation de la longueur à libérer, adaptée individuellement.
