An imaging probe is covered with a stiff sheath, which allows the imaging probe to move while the stiff sheath remains in a substantially fixed location for at least a portion of the surgical procedure while the probe moves within the stiff sheath. The stiff sheath may comprise sufficient stiffness to resist deformation as the imaging probe moves along an internal channel of the sheath. The sheath can be sized and shaped in many ways and may comprise one or more openings to allow fluid to move within the channel in which the probe is located.L'invention concerne une sonde d'imagerie recouverte d'une gaine rigide, qui permet de déplacer la sonde d'imagerie tandis que la gaine rigide demeure dans une position sensiblement fixe pendant au moins une partie de la procédure chirurgicale tandis que la sonde se déplace à l'intérieur de la gaine rigide. La gaine rigide peut avoir une rigidité suffisante pour résister à la déformation lorsque la sonde d'imagerie se déplace le long d'un canal interne de la gaine. La gaine peut être dimensionnée et façonnée de nombreuses manières et peut comprendre une ou plusieurs ouvertures pour permettre à un fluide de se déplacer à l'intérieur du canal dans lequel se trouve la sonde.