[Problem] To provide an insertion device having a bending mechanism, wherein the device is capable of suppressing surface temperature when bending and of reducing cost of materials, has a strong bending force, is easy to control bending angle thereof and thus able to prevent overheating, and can have a small diameter. [Solution] A shape memory alloy contracting wire (12) is disposed outside a flexible inner tube (11) along a longitudinal direction of the inner tube (11). The contracting wire (12) is provided such that when electrically heated the wire contracts in length and curves the inner tube (11). A limiting member (13) is provided abutting a side face of the contracting wire (12) opposite the inner tube (11) so as to bend with the inner tube (11) along the curve of the inner tube (11). An outer tube (14) is provided so as to accommodate the inner tube (11), the contracting wire (12), and the limiting member (13) therein. The outer tube (14) is disposed spaced between an inner face and the contracting wire (12).La présente invention vise à fournir un dispositif dinsertion ayant un mécanisme de flexion, le dispositif étant capable de suppression de la température de surface lors de sa flexion et de réduction des coûts des matériaux, ayant une forte force de flexion, un angle de flexion facile à commander et étant ainsi capable dempêcher la surchauffe, et pouvant avoir un petit diamètre. La présente invention concerne par conséquent un fil de contraction en alliage à mémoire de forme (12) qui est disposé à lextérieur dun tube interne flexible (11) dans une direction longitudinale du tube intérieur (11). Le fil de contraction (12) est prévu de manière à ce que, lorsquil est électriquement chauffé, le fil se contracte en longueur et entraîne la flexion du tube intérieur (11). Un élément de restriction (13) est prévu, butant contre une face latérale du fil de contraction (12) à lopposée du tube intérieur (11) de manière ce quil fléchisse avec le tube intérieur (11)
