Compounds of formula I in salt or zwitterionic form wherein R 1 , R 2 , R 3 and R 4 have the meanings as indicated in the specification, are useful for treating conditions that are mediated by the muscarinic M3 receptor, especially inflammatory or obstructive airways diseases. Pharmaceutical compositions that contain the compounds and a process for preparing the compounds are also described.하기 화학식 I의 화합물의 염 또는 쯔비터이온 형태는 무스카린 M3 수용체에 의해 매개되는 질병, 특히 염증성 또는 폐쇄성 기도 질환의 치료에 유용하다. 상기 화합물을 함유하는 제약 조성물 및 상기 화합물의 제조 방법도 설명한다.<；화학식 I>；상기 식에서, R1, R2, R3 및 R4는 본 명세서에 제시한 바와 같은 의미를 가진다.
