The invention provides named compounds of formula (I), wherein R4 is a N- sustituted quinuclidine (I) pharmaceutical compositions containing them and a process for preparing the pharmaceutical compositions. Their use in therapy for the treatment of conditions mediated by M3 muscarinic receptors, such as chronic obstructive pulmonary disease is also disclosed.Linvention porte sur des composés représentés par la formule (I), dans laquelle R4 est une quinuclidine substituée en N (I), sur des compositions pharmaceutiques les contenant et sur un procédé de fabrication de ces compositions pharmaceutiques. Linvention porte également sur leur utilisation en thérapie pour le traitement daffections à médiation par les récepteurs muscariniques M3, telles quune bronchopneumopathie chronique obstructive.