带有内含双螺旋形致动器组件的外科器械
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- B·C·沃雷尔,J·R·莱斯科
- 申请号:
- CN201380048566.5
- 公开号:
- CN104640509A
- 申请日:
- 2013.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种设备,其包括端部执行器、细长轴和柄部组件。该轴包括能够操作以偏转端部执行器远离轴的纵向轴线的关节运动节段。该柄部组件包括定位在柄部组件的中间节段内的旋转构件。该旋转构件可围绕平行于轴的纵向轴线的轴线旋转。该旋转构件能够操作以控制轴的关节运动节段。该旋转构件可包括同时沿相反纵向方向驱动导螺杆的相反螺纹节段,从而控制关节运动节段。该轴可相对于柄部组件旋转,并且设备可基于关节运动节段的关节运动状态选择性地锁定或抵抗此类旋转。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心