This load reduction device is provided with: a shock absorption mechanism that absorbs impact force generated when a user moves； a drive mechanism that outputs torque for reducing the load on the user in the joints of the legs of the user； and a torque control unit that controls the torque output by the drive mechanism on the basis of operation of the shock absorption mechanism.L'invention concerne un dispositif de réduction de charge comprenant : un mécanisme d'absorption des chocs qui absorbe une force de choc générée lorsqu'un utilisateur se déplace ； un mécanisme d'entraînement qui produit un couple permettant de réduire la charge sur l'utilisateur pesant sur les articulations des jambes de l'utilisateur ； et une unité de commande de couple qui commande le couple produit par le mécanisme d'entraînement sur la base du fonctionnement du mécanisme d'absorption des chocs.ユーザの動作時に発生する衝撃力を吸収する衝撃緩衝機構と、前記ユーザの脚の関節において前記ユーザに掛かる負荷を軽減するトルクを出力する駆動機構と、前記衝撃緩衝機構の動作に基づいて、前記駆動機構が出力する前記トルクを制御するトルク制御部と、を備えた負荷軽減装置。
