Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgesteuerten Führen wenigstens zweier schwenkbeweglicher Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10) über eine Bodenfläche, wobei eine relative Position der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) zur Bodenfläche jeweils erfasst wird und in Abhängigkeit der jeweils erfassten relativen Position im Rahmen einer autonomen Regelung eine Neuausrichtung der wenigstens zwei Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) über eine jeweilige Schwenkbewegung zur Bodenfläche erfolgt. Das Verfahren sieht vor, dass die autonome Regelung für mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) temporär unterbrochen wird, wobei eine Positionierung des mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) während der Unterbrechung manuell gesteuert erfolgt.The invention relates to a method for the position-controlled guidance of at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2) of an agricultural distributing machine (10) over a ground surface, wherein a relative position of each of the at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2) with respect to the ground surface is detected and the at least two extension arms (28, 28-1, 28-2) are each reoriented by means of a respective pivoting motion with respect to the ground surface in dependence on the respective detected relative position as part of autonomous control. According to the method, the autonomous control is temporarily interrupted for at least one of the at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2), wherein the at least one of the at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2) is positioned in a manually controlled manner during the interruption.L'invention concerne un procédé de guidage par commande de positionnement de deux bras d'extension (28, 28-1, 28-2) pivotants d'une machine de distribution agricole (10) sur un sol. Une po
