PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle in which a work trace by the work device does not deviate in the vehicle width direction with respect to a target travel route even when the work device is offset in the vehicle width direction with respect to a traveling vehicle. thing. A work vehicle is a vehicle that is capable of automatically traveling along a target travel route, a work device mounted on the travel vehicle, a center in the width direction of the travel vehicle, and a specific position of the work device. An offset acquisition unit that acquires an offset amount and an offset direction in the width direction, and based on the offset amount and the offset direction acquired by the offset acquisition unit, the specific position of the traveling vehicle is located on the target travel route. And a travel position correction unit that corrects the travel position. [Selection diagram] Fig. 13A【課題】走行車両に対して作業装置が車両幅方向にオフセットした場合であっても、作業装置による作業跡が目標走行経路に対して車両幅方向にずれてしまうことがない作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両は、目標走行経路に沿って自動走行可能な走行車両と、前記走行車両に装着される作業装置と、前記走行車両の幅方向中心と前記作業装置の特定位置との車両幅方向のオフセット量及びオフセット方向を取得するオフセット取得部と、前記オフセット取得部が取得したオフセット量及びオフセット方向に基づいて、前記特定位置が前記目標走行経路上に位置するように前記走行車両の走行位置を修正する走行位置修正部と、を備えている。【選択図】図１３Ａ
