Beidseitige Penetriermaschine umfassend zwei Dildos (20, 22), und eine Kurbelwelle (28) und/oder ein Winkelgetriebe, wobei die Dildos (20, 22) derart an der Kurbelwelle (28) und/oder dem Winkelgetriebe angeordnet sind, dass eine translatorische Bewegung des einen Dildos (20, 22) in eine translatorische Bewegung des anderen Dildos (22, 20) umgewandelt wird.Achieved on both sides trier machine comprising two dildos (20, 22), and a crankshaft (28) and / or a right angle gear box, wherein the dildos (20, 22) in such a way to the crankshaft (28) and / or the angular gear are arranged, that a translatory movement of the one dildos (20, 22) in a translatory movement of the other dildos (22, 20) is converted.