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一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 明东,蒋晟龙,王忠鹏,许敏鹏,赵欣,綦宏志,周鹏
- 申请号：
- CN201610837007.8
- 公开号：
- CN106377838B
- 申请日:
- 2016.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统,有用于检测人体不同部位运动姿态数据的步态检测单元,信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元,信号处理单元的输出端分别连接用于对使用者的相应肌肉进行电刺激的功能性肌肉电刺激器的输入端和用于对使用者的关节运动进行锁定、为肢体提供稳定支撑的关节锁定单元的输入端,功能性肌肉电刺激器的输出端连接放置在使用者不同部位的目标肌肉上的用于对目标肌肉进行电刺激的表面肌肉刺激电极,放置有表面肌肉刺激电极的使用者的不同部位连接步态采集系统的信号采集端。本发明通过刺激使用者自身肌肉运动的方式,能够使使用者以更加自然的方式行走,并且降低外骨骼的重量和功耗,提升外骨骼的续航能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
