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以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 明东,蒋晟龙,王忠鹏,许敏鹏,赵欣,綦宏志,周鹏
- 申请号：
- CN201610837008.2
- 公开号：
- CN106334265B
- 申请日:
- 2016.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统及助行方法,系统有步态检测单元,信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元,信号处理单元的输出端分别连接功能性肌肉电刺激器的输入端和关节锁定单元的输入端,功能性肌肉电刺激器的输出端连接表面肌肉刺激电极,放置有表面肌肉刺激电极的使用者的位连接步态采集系统的信号采集端。方法:利用所述系统测量获取使用者步态信息,切换外骨骼的支撑和摆动状态;利用系统刺激使用者肌肉收缩,驱动使用者腿部摆动;根据步态信息利用系统固定处于步态支撑相位的腿部膝关节运动相位,提供稳定的辅助支撑。本发明能够使使用者以更加自然的方式行走,并且降低外骨骼的重量和功耗,提升外骨骼的续航能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
