The present invention improves the convenience of diagnosis, treatment, and the like that is carried out using ultrasonic probes to which sensors for detecting position and orientation have been mounted. An ultrasonic diagnostic device according to one embodiment of the present invention is provided with a probe switching unit and a sensor selection unit. The probe switching unit switches the ultrasonic probe that is used for sending and receiving ultrasonic waves between a plurality of ultrasonic probes, each of which has mounted thereto a sensor that detects physical quantities representing position and orientation within a predetermined space. When the ultrasonic probe that is used for sending and receiving ultrasonic waves is switched by the probe switching unit, the sensor selection unit selects from among the sensors the sensor that is mounted to the ultrasonic probe that has been designated by switching to be used in sending and receiving ultrasonic waves, doing so on the basis of change in the position and/or orientation specified by the detection results from each of the sensors.La présente invention concerne lamélioration de la commodité dun diagnostic, dun traitement et analogue, obtenue au moyen de sondes ultrasonores sur lesquelles ont été montés des capteurs permettant de détecter une position et une orientation. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de diagnostic à ultrasons est pourvu dune unité de commutation de sonde et dune unité de sélection de capteur. Ladite unité de commutation de sonde commute la sonde ultrasonore utilisée pour envoyer et recevoir des ondes ultrasoniques entre une pluralité de sondes ultrasonores, sur chacune desquelles est monté un capteur qui détecte des quantités physiques représentant une position et une orientation à lintérieur dun espace prédéfini. Lorsque la sonde ultrasonore utilisée pour lenvoi et la réception dondes ultrasoniques est commutée par lunité de commutation de sonde, lunité d
