The invention relates to an industrial endoscopy camera (1) comprising at least: - a support (2) intended to be attached to an elongate operating member (3) such as cable, push ring, pole, or flexible sheath； a central body (8) carrying a first actuator (9)； - a head structure (14) carrying a camera unit (15) and rotatably mounted relative to said central body (8), said first actuator (9) being connected to said head structure (14) to rotate the latter with respect to said central body (8), characterized in that the central body (8) is rotatably mounted relative to said support (2) and further includes a second actuator (28) for rotating said central body ( 8) with respect to said support (2). Industrial endoscopy L'invention concerne une caméra d'endoscopie industrielle (1) comprenant au moins : - un support (2) destiné à être attaché à un organe de manœuvre (3) allongé du genre câble, jonc de poussée, perche, ou gaine souple ； - un corps central (8) embarquant un premier actionneur (9) ； - une structure de tête (14) embarquant une unité de prise de vue (15) et montée à rotation relativement audit corps central (8), ledit premier actionneur (9) étant relié à ladite structure de tête (14) pour mettre en rotation cette dernière par rapport audit corps central (8), caractérisée en ce que le corps central (8) est monté à rotation relativement audit support (2) et embarque en outre un second actionneur (28) destiné à mettre en rotation ledit corps central (8) par rapport audit support (2). Endoscopie industrielle
