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医用辅助机械臂控制装置及系统
- 专利权人:
- 重庆金创谷医疗科技有限公司
- 发明人:
- 付铎,彭江旭,文豪
- 申请号：
- CN201820521291.2
- 公开号：
- CN209285723U
- 申请日:
- 2018.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种医用辅助机械臂控制装置及系统,数据采集装置采集相应的机械臂关节的运动参数信息,并将运动参数信息发送至相应的关节控制器;主控制器根据关节控制器所发送的运动参数信息及预先设置的参考点信息,生成各个机械臂关节的运动控制指令;关节控制器接收主控制器所发送的相应的运动控制指令,并将运动控制指令解析为电机驱动信号,以驱动相应的电机控制相应的机械臂关节运动。本实用新型采用主控制器和多个关节控制器,两级主从式控制方式进行控制,主控制器能够结合关节控制器通过数据采集装置采集的关节运动参数信息,即关节运动的实际情况灵活调整机械臂执行末端各个关节的运行速度,从而提高机械臂各个关节的运动性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
