A system for autonomous crop monitoring, the system comprising a mobile platform having one or a plurality of imaging devices configured to autonomously travel a path to scan a plurality of inspection regions in a field of crop and obtain images of the inspection regions； and a processor configured to analyze the acquired images to detect an agricultural condition that requires attention (ACRA) and determine the location of that ACRA.La présente invention concerne un système de surveillance de récolte autonome, le système comprenant une plateforme mobile ayant un ou une pluralité de dispositifs d'imagerie conçue pour parcourir un trajet de manière autonome pour balayer une pluralité de régions d'inspection dans un champ de culture et obtenir des images des régions d'inspection； et un processeur conçu pour analyser les images acquises pour détecter une condition agricole qui nécessite une attention (ACRA) et déterminer l'emplacement de cette ACRA.
