PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a depth control method capable of stably controlling a towed body so as to be located at a target depth.SOLUTION: In this towed body towed by a vessel, a set rope length 15 and set vessel speed 14 for towing the towed body are operated based on target speed 3 and the target depth 2 of the towed body, and thereby the towed body is controlled so as to be located at the target depth 2.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】 曳航体が目標深度に位置するように安定して制御できる深度制御方法を提供すること。【解決手段】 船舶によって曳航する曳航体において、前記曳航体の目標速度3と目標深度2とに基いて、この曳航体を曳航する設定ロープ長15と設定船速14とを操作して、曳航体が目標深度2に位置するように制御する。【選択図】 図1
