术中放射治疗机器人
- 专利权人:
- 戴建荣;牛传猛;李明辉
- 发明人:
- 戴建荣,牛传猛,李明辉
- 申请号：
- CN201921910008.6
- 公开号：
- CN211327838U
- 申请日:
- 2019.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种术中放射治疗机器人，包括底盘、立座、辐射头运动模块、辐射头、串联机械臂、射线阻挡模块、电气柜，其中，立座和电气柜并排地固定安装在底盘上，辐射头运动模块可升降地安装在立座上，辐射头固定安装在辐射头运动模块上，串联机械臂安装在立座上。利用辐射头运动模块实现辐射头的多自由度运动，使得术中放射治疗机器人结构更加紧凑，操作更加灵活；利用串联机械臂辅助限束筒摆位，可建立辐射头和限束筒的精确位置关系，使得术中放疗机器人的自动化程度大幅度提高，可实现辐射头和限束筒的快速自动对准，提高术中放射治疗的操作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
