An articulating instrument including a distal assembly having first and second configurations and intermediate configurations between them. At least one of the first and second configurations is substantially stable such that the distal assembly of the instrument has a tendency to remain in the stable configuration when placed in that configuration by a user of the instrument. Preferably, the distal assembly terminates in a distal tip unit defining at least one distal feature that is useful for manipulating tissue.L'invention concerne un instrument d'articulation comprenant un ensemble distal comportant une première et une seconde configuration ainsi que des configurations intermédiaires. La première et/ou la seconde configuration sont sensiblement stables de telle sorte que l'ensemble distal de l'instrument a tendance à rester dans la configuration stable lorsqu'il est placé dans cette configuration par un utilisateur de l'instrument. De préférence, l'ensemble distal se termine en formant une unité de pointe distale définissant au moins un élément distal qui est utile pour manipuler le tissu.
