The present invention relates to an image processing device, an image processing method, and a medical imaging system, whereby an endoscope image can be displayed in an easily viewable manner. In the present invention, an image captured by an endoscope device is smoothed by an LPF, and brightness I, chromaticity r, g, and luminance Y are calculated from the smoothed image. A histogram is calculated in block units using the luminance Y, and the frequency in the direction of higher order is calculated as a tilt deflection feature value Bb. Brightness and chromaticity feature values Ib, rb, gb are also calculated in block units for each of the brightness and the chromaticity. A region of a subject in an image is classified by a classifier as a surgical tool or gauze on the basis of a four-dimensional feature value comprising Ib, rb, gb, and Bb, a region not classified as a surgical tool or gauze is recognized as a biological tissue, and AE, AF, and shake correction are performed using only information of the region recognized as a biological tissue. The present invention can be applied to an endoscope system, a microscope system, or the like.La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image et un système d'imagerie médicale, grâce auxquels une image d'endoscope peut être affichée de manière à être facilement visible. Dans la présente invention, une image capturée par un dispositif d'endoscope est lissée au moyen d'un filtre passe-bas, et la luminosité I, la chromaticité r, g et la luminance Y sont calculées à partir de l'image lissée. Un histogramme est calculé en unités de bloc à l'aide de la luminance Y, et la fréquence dans la direction d'ordre supérieur est calculée en tant que valeur caractéristique de l'écart d'inclinaison Bb. Les valeurs caractéristiques de luminosité et de chromaticité Ib, rb, gb sont également calculées en unités de bloc pour la luminosité d'une part et la chromaticité d'autre part. Une région