PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking vehicle capable of supporting a user more stably. To support a pair of front wheels 101L and 101R which are free wheels, a pair of central wheels 102L and 102R which are fixed wheels, a pair of rear wheels 103L and 103R which are free wheels, and a user's fuselage. A six-wheeled walking vehicle 100 having the body support portions 131L and 131R of the above is provided. Each of the rear wheels 103L and 103R is configured to be displaceable in the vertical direction with respect to the central wheels 102L and 102R as auxiliary wheels connected to the central wheels 102L and 102R, respectively. [Selection diagram] Fig. 1【課題】ユーザをより安定的に支えることが可能な歩行車を提供する。【解決手段】自在輪である一対の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒと、固定輪である一対の中央輪１０２Ｌ，１０２Ｒと、自在輪である一対の後輪１０３Ｌ，１０３Ｒと、利用者の胴体を支持するための胴体支持部１３１Ｌ，１３１Ｒとを有する六輪の歩行車１００が提供される。後輪１０３Ｌ，１０３Ｒのそれぞれは、中央輪１０２Ｌ，１０２Ｒのそれぞれに連結される補助輪として、中央輪１０２Ｌ，１０２Ｒに対して上下方向に変位可能に構成される。【選択図】図１
