柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,胡振璇,李建民,李进华
- 申请号：
- CN201811632083.0
- 公开号：
- CN109700537A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统,其中,柔性手术器械,包括:器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳;器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接;器械柔性臂主动执行机构第一端与所述器械柔性臂第二端连接;操作钳与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接;所述器械驱动机构驱动所述器械柔性臂主动执行机构动作;所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动;所述器械驱动机构还驱动所述操作钳动作。本公开系统小巧,布局灵活,支撑臂与器械导引臂均可进行被动调整,调整范围大,占用手术室空间小,可依据手术室环境自由布局。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
