一种可折展微创手术钳结构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 陈焱,王树新,高俊杰,马家耀,张国凯
- 申请号：
- CN201610966785.7
- 公开号：
- CN106420005B
- 申请日:
- 2016.28.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可折展微创手术钳结构,存在两个相互垂直的第一对称平面和第二对称平面;包括八个折叠单元,第一折叠单元、第三折叠单元、第五折叠单元和第七折叠单元均具有两个阶梯面,分别为第一阶梯面和第二阶梯面;第四折叠单元和第八折叠单元均由连接部分和夹持部分两部分组成;第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元分别与第七折叠单元、第六折叠单元、第五折叠单元关于第一对称面对称,第三折叠单元、第四折叠单元、第五折叠单元分别与第一折叠单元、第八折叠单元、第七折叠单元关于第二对称面对称;存在九条旋转轴线。本发明手术钳结构涉及单一驱动,可实现微创手术钳钳夹两侧同时开合,可回复,且具有很大的夹持力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
