The present invention relates to a rotary parlour arranged to house animals (4) to be milked. The parlour comprises an annular rotary platform (1), at least one milking stall (3) defined by at least one side wall element (2) and a storing device (8) adapted to hold teat cups (9) in a parking position. The rotary parlour also comprises restricting means (8a, 13a, 16a) adapted to restrict the mobility of the animal (4) in the milking stall in a manner such that a free space (12) is created between the animal (4) and a side wall element (2) in a part of the milking stall (3). Said free space (12) is used by a robot arm (10) when it fetches a teat cup in the storing device and attach it to a teat of the animal (4) in the milking stall (3).La présente invention concerne une salle de traite rotative agencée pour accueillir des animaux (4) à traire. La salle de traite comprend une plate-forme rotative annulaire (1), au moins une stalle de traite (3) définie par au moins un élément de paroi latérale (2) et un dispositif de stockage (8) adapté pour contenir des gobelets trayeurs (9) dans une position d'attente. La salle de traite rotative comprend également des moyens de restriction (8a, 13a, 16a) adaptés à restreindre la mobilité de l'animal (4) dans la stalle de traite, de manière à ce qu'un espace libre (12) soit créé entre l'animal (4) et un élément de paroi latérale (2) dans une partie de la stalle de traite (3). Ledit espace libre (12) est utilisé par un bras robotisé (10) lorsqu'il extrait un gobelet trayeur dans le dispositif de stockage et l'attache à une mamelle de l'animal (4) dans la stalle de traite (3).
