基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 张定国,桂凯
- 申请号：
- CN201610656355.5
- 公开号：
- CN106110587B
- 申请日:
- 2016.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法,该系统包括外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、自适应控制模块和电机力矩输出模块;所述肌电信号采集模块输入来自于外骨骼结构模块,输出到肌电信号处理模块;所述自适应控制模块输入有肌电信号处理模块、轨迹生成模块和位置速度反馈模块,输出到电机力矩输出模块;所述位置速度反馈模块信号采集于外骨骼结构模块;所述电机力矩输出模块输出给外骨骼结构模块。本发明切实可行,通过这种人机合作的下肢行走康复训练模式,瘫痪病人在康复训练中的参与度受到很大鼓励,可有望提升康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
