An endoscope system (1) comprises: an insertion unit (2b) to be inserted into a subject an objective optical window (11a) which is disposed on the leading end side of the insertion unit (2b) and receives light from the subject an image sensor (11) which images the inside of the subject and a position direction detection unit (25) which acquires position information for the objective optical window (11a). The endoscope system (1) further comprises: a determination unit which determines whether or not the image of the inside of the subject is a pastable image on the basis of image information of the image of the inside of the subject acquired by the image sensor (11) or position information and an image pasting unit that pastes the image determined to be a pastable image onto a model image.La présente invention concerne un système dendoscope (1) qui comprend : une unité dinsertion (2b) destinée à être insérée dans un sujet une fenêtre optique dobjectif (11a) qui est disposée sur le côté dextrémité avant de lunité dinsertion (2b) et reçoit de la lumière depuis le sujet un capteur dimage (11) qui effectue limagerie de lintérieur du sujet et une unité de détection de direction de position (25) qui acquiert des informations de position pour la fenêtre optique dobjectif (11a). Le système dendoscope (1) comprend en outre : une unité de détermination qui détermine si limage de lintérieur du sujet est ou non une image collable sur la base dinformations dimages de limage de lintérieur du sujet acquise par le capteur dimage (11) ou dinformations de position et une unité de collage dimage qui colle limage déterminée comme étant une image collable sur une image de modèle.内視鏡システム1は、被検体内に挿入する挿入部2bと、挿入部2の先端側に設けられ、被検体からの光を受ける対物光学窓11aと、被検体内を撮像する撮像素子11と、対物光学窓11aの位置情報を取得する位置方向検出部25を有する。内視鏡システム1は、さらに、撮像素子11により取得された被検体内画像の画像情報又は位置情報に基づいて、被検体画像が貼り付け可能な画像か否かの判定を行う判定部と、貼り付け可能な画像と判定された画像をモデル画像上に貼り付ける画像貼り付け部とを有する。
