The present invention relates to a vacuum freeze drying method and dried food for companion animals produced through the same. According to the present invention, high concentration ingredients are added in an object pre-treating step so that moisture in the object is firstly removed through osmosis. Moreover, in a vacuum drying step, water particles frozen in the object are vibrated through ultrasonic wave vibration so that sublimation is accelerated. Accordingly, drying time can be remarkably reduced, and dried food for companion animals can be mass produced.본 발명은 진공 동결 건조 방법 및 그 방법으로 제조되는 반려동물용 건조 사료에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 대상물의 전처리 과정에서 고농도재료를 투입하여 삼투 현상으로 대상물 내의 수분을 먼저 제거하고, 더불어 진공 건조 과정에서 초음파 진동을 통해 대상물 내의 동결된 수분 입자를 진동시켜 승화 현상을 가속화 시킴으로써, 건조 시간을 큰 폭으로 줄여 반려동물용 건조 사료를 대량으로 생산할 수 있다.